1、沖壓送料機(jī)器人的組成

　　1.1、拆垛機(jī)械手，將垛好的鋼板一片一片拆開(kāi)，放置在上料機(jī)械手位置
　　1.2、加熱爐進(jìn)料機(jī)械手：將鋼板送到加熱爐中去。
　　1.3、加熱爐出料機(jī)械手：將加熱好的鋼板從加熱爐中取出。
　　1.4、沖壓機(jī)上料機(jī)械手，與加熱爐出料機(jī)械手空中對(duì)接，將鋼板送到加熱爐中去
　　1.5、沖壓機(jī)下料機(jī)械手，將沖壓機(jī)沖好的工件從加熱爐取出。
　　1.6、控制系統(tǒng)：所有的機(jī)械手統(tǒng)一控制。
　　2、沖壓送料機(jī)器人的主要用途：
　　多臺(tái)沖壓機(jī)連線中的工件自動(dòng)上下料
　　3、沖壓送料機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)：
　　3.1、工件為900度高溫，不易抓取
　　3.2、900度高溫下的鋼板，質(zhì)軟，易變性，不易抓取。
　　3.3、鋼板與環(huán)境溫差過(guò)大，從加熱爐出來(lái)，迅速冷卻，一旦鋼板冷卻，就達(dá)不到熱沖壓的效果了，所以要求機(jī)械手的動(dòng)作要非?？?。
　　3.4、機(jī)械手空中對(duì)接。
　　3.5、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
　　沖壓送料機(jī)器人是在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓工藝而研發(fā)的移送設(shè)備。一臺(tái)沖壓機(jī)械手至少需要幾萬(wàn)塊錢(qián)，它可以代替人工進(jìn)行有效作業(yè)，所以起著至關(guān)重要的作用。所以對(duì)于沖壓送料機(jī)器人的保養(yǎng)，要有充分的認(rèn)識(shí)。
　　首先，確認(rèn)沖壓送料機(jī)器人所有的電線電纜都現(xiàn)已正確銜接，確認(rèn)所有的外蓋等無(wú)破損或不合適的地方。承恩作為沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家，特此提醒使用機(jī)械手時(shí)，如果由于被損傷的電線或電纜簡(jiǎn)單致使漏電或觸電事故，發(fā)動(dòng)電源前請(qǐng)仔細(xì)檢查電線電纜有無(wú)外傷，若有外傷或斷線的情況下，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)擁用專業(yè)資格的電工采納恰當(dāng)辦法。
　　其次，機(jī)床自動(dòng)化機(jī)械手臂，切勿隨意拆卸，沖壓送料機(jī)器人在投入使用之后就不要隨意拆卸，如有需要聯(lián)系專業(yè)的技術(shù)人員，以免出現(xiàn)拆卸后不會(huì)安裝或者拆卸過(guò)程導(dǎo)致沖壓送料機(jī)器人損壞！
　　再有，定期清潔，沖壓送料機(jī)器人日夜一直的工作，灰塵油漬少不了，定期對(duì)沖壓機(jī)械手鏡面進(jìn)行擦拭，避免影響光束的正常發(fā)射和接收。